هیدروموتور پیستونی دبی متغیر A6VM بوش رکسروت Bosch Rexroth که طراحی آن نیز بفرم محور خمیده بوده و با خصوصیات انتقال هیدرواستاتیکی مناسب در مدار باز یا بسته بصورت ساکن یا موبایل قابل استفاده می‌باشد.
رنج وسیعی از انواع شیرهای کنترلی بر روی هیدروموتور واریابل رکسروت سری A6VM نصب و در مدار هیدرولیکی بکار‌می رود. تغیر دبی خروجی هیدروموتور A6VM رکسروت از دبی صفر تا ماکسیمم مقدار ظرفیت خروجی بوسیله شیر کنترلی موجود بر روی آن انجام شده که بر اساس نیاز مدار و دستگاه، رگولاتور مناسب جهت سرعت و گشتاور مطلوب بر روی هیدروموتور قرار می‌گیرد. از مزایای کلی استفاده از هیدروموتور دبی متغیر A6VM رکسروت Rexroth در مدار عدم نیاز به گیربکس و امکان استفاده از پمپ کوچکتر در خط می‌باشد.
از این نوع هیدروموتور در سیستم حرکت لودرهای اطلس که به صورت هیدرواستاتیک می باشند استفاده شده است.